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随着全球人口的不断增加，对各种能源的需求逐渐增多。海洋因具有丰富的生物资源、矿产资源和水资源等自然资源而成为各国开发研究的重点。海洋调查是人们探索海洋、认识海洋、利用海洋的基本手段，随着材料科学和信息技术的不断发展，各种技术手段、作业方法逐渐出现。传统的海洋调查通常以调查船、浮标和潜标等为平台，搭载各种仪器设备和传感器完成海底探测、物理海洋观测和生化环境监测等任务。 目前，传统调查平台在环境复杂、工况恶劣的水域作业有着很大的局限性。大船受自身体积、吃水深度的影响，不适合作业；小船抗风浪能力差、人员设备危险性高，且会在往返、补给和救治等环节上浪费大量时间；浮标和潜标虽然可在恶劣环境条件下，长期连续进行综合监测，但是机动性差，收放困难，设备成本高。 新时代信息技术和控制技术的发展使得人工智能和无人系统成为当前研究的潮流，为海洋调查的发展提供了新的思路，无人自主潜器、无人船和智能浮标等新型载体得到长足发展。其中无人船以船形浮体为载体，安装有动力系统、控制系统、通信系统和任务载荷，通过控制端发布命令进行远程控制。 与载人调查船相比，无人船的优点在于无人值守，在相同作业内容下劳动强度低、操作风险小；与浮标、潜标等原位观测手段相比，无人船具有一定的机动性，易于部署、回收；与无人自主潜器相比，无人船的定位、通信等伺服技术相对简化，同时续航力有一定的优势。因此，推广无人船在海洋调查领域的应用，可有效弥补传统观测手段的缺陷，加大海洋开发力度，对推动我国海洋事业的发展具有重要意义。
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