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无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。 无人船艇的应用场景 （1）生态环保：通过自动采样、走航式水质在线监测、水上水下排污口探测，进行地表水污染物参数及浓度调查、污染物分布态势及变化趋势分析，污染团定位，污染源溯源、排污口排查与管理等，无人船艇响应速度快，监测点位多、覆盖面积大、范围广，续航时间长、连续作业能力强等； （2）测量测绘：通过水深测量，水下地貌测量、浅地层剖面测量，进行航道、港池水下地形地貌及淤积情况调查，岛礁水下地形地貌及地质的勘察，无人船艇吃水浅，定位精准，集群作业易于组织、作业效率高，可在恶劣天气作业等； （3）水文水利：进行地表水污染物通量调查、水利水文参数调查、水动力调查、水电生产库容调查、岸堤边坡坝体常规体检和风险预警等，无人船艇吃水浅、覆盖浅区能力强，定位精准、测量准确度高，摆脱对桥梁绳索的依赖，可在恶劣天气作业等； 
（4）环卫保洁：通过对水面垃圾的清理与收集，保持景区、湖库、河流、港池、海岸及海岛周边水域的水面清洁和美观，无人船艇打捞效率高、运营成本低，自动长时间作业、降低劳动强度、可昼夜工作等； （5）海上风电和海上油气：海上石油平台、海底管线、光缆、海上风电场等设施的日常及应急巡检，通过对海上设施及桩基的快速检测，进行海上设施的健康评估及风险预警，无人船艇可昼夜工作和不间断巡检，巡检效率高、劳动强度低，任务重复性强，可在恶劣环境下作业，增加安全性等； （6）海洋观测和海洋调查：通过对水下地形地貌地质测量测绘、海洋地球物理指标监测、海洋生化指标监测等，进行海洋科考，海洋地球物理探测、物理海洋观测、海洋生化环境及资源调查，无人船艇适合在复杂海域环境中作业，能够有效实施岛礁周边水域环境调查，降低集群调查的成本并提高精度，可在恶劣环境下作业，增强作业安全性等； （7）巡逻执法：通过获取水上视频影像，识别判断水上目标物等方式，进行水上监察监管、巡逻执法、驱离警告、目标物搜索等，无人船艇可昼夜工作、自动巡查，响应速度快，可抵近观察、获取信息并实时输出，无需人员涉水等； （8）其他应用领域：应急救援、水面救生、文旅演出、水上广告等方面，通过无人设备在水面的智能化运行，代替传统设备，执行水上作业任务，经济，安全，适用性广，运营成本低等。
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