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无人船是无人智能系统中比较具备代表性的一种设备，能够适用于不同环境下，因此，近年来受到很多的关注。为了能够让大家更多的了解无人船，今天我们就来分享一些无人船的工作原理以及构成的先进系统。 1、平台主体分系统：包括船体的设计和布置、材料和结构以及平台机械，是无人船最基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行器和必要的保护条件； 2、动/能分系统：包括推广系统和供电系统，为无人船提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持； 3、感知系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制、自身状态监控提供必要的数据源、硬件和界面支持； 4、控制分系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的脑。通过全船的感知和控制设备，可以处理和分析外部空间和内部环境信息，并根据核心控制算法实现自主航行和自主避障功能； 5、通信分系统：包括控制通信设备和执行通信设备，为无人船构建执行任务所需的数据链路； 6、交互式分系统：包括支持设备和交互式软件，对无人船进行控制，了解状态信息，发出自主指令等操作； 无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分类系统、动/能分类系统、感知分类系统、控制分类系统、通信分类系统和交互分类系统，6个分类系统共同构成无人船最基本的通用单元，可以独自操作运行。
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