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无人水质监测船的自我修养

时间:2023-06-10 08:57:33   访客:163

一、无人船能做什么?

眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测和灾害应急服务等。

从应用领域举例:一般情况水下测量,多是依靠正常有人船进行,船体较大复杂水域浅水区域不能前往。有时需要测量的水域甚至都无法找到船只租用,自备皮划艇电机推动装备笨重,转场极其困难。难以开展水下测量作业,这时无人船就是很好的手段。

从用途举例:无人船可通过搭载不同的传感器,除了水下测绘,还可以实现水质检测、水样提取、水下成像探测等等。比如可以搭载侧扫找出水底的“暗管”,扫描搜索深入水底的物体,扫描定位水下需要清理的石块沉积物等等。

二、测量无人船的自我修养

无人船的作业环境相对地空都更“野性”,滩涂、湖边、桥底...基本上行车不至,放船、收船、转场,不得不徒步扛船,这时候就考验无人船的重量和尺寸了。

长续航,保障连续作业

无人船监测系统可应用于环保、水文等行业的湖泊、水库、江河、近海等地表水的水质采样监测,尤其在突发环境事件处置时,应急采样监测。无人船监测系统依托船体,利用GPS定位、自主导航和控制设备,根据监测工作的需要可搭载连续流动分析仪、多参数水质分析仪以及采样模块。以人工遥控或者全自动自主导航的工作方式,在航行过程中可到达水体的绝大部分区域。

自主导航、自主航行,可按设定的路线自动完成指定地点航行

船只可在无遥控下根据GPS定位,自主导航行驶,完成任务后自动返航,确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作

接收智能遥控器的手动指令并执行,支持通过遥控器完成全部的航行控制和采样任务

接收并执行地面基站的任务指令,并完成定位、姿态、无人船工作状态等航行控制和野外作业任务,各类数据信息的采集与传输,将无人船的数据信息发送回地面控制基站。


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