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无人船凭借着高性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。很多人都不太了解无人船的构成，为了能够让更多的了解更进一步的了解无人船，小编接下来将为大家分享无人船包含的六大功能系统，让我们跟随小编一起来看看吧。 1、平台本体分系统：包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船最基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件； 2、动/能分系统：包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持； 3、感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持； 4、控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核心控制算法实现自主航行、自主避障等功能； 5、通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路； 6、交互系统：包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作； 无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船最基本的通用单元，可以单独操作。
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