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环境监测仪器无人船是一款为安装在江河、水道或海港底部的需求而设计的，用于精确测量三维流速、波浪等参数声学多普勒剖面仪。采样单元大小和位置既可由用户自行设定也可以由系统自动调节仪器本身不需要校准，其测速精度也不受水中生物附着的影响。可按需增添各选配件，使之具有水位测量、水质监测、遥测和流量计算等功能。 环境监测仪器无人船控制系统的组成部分 1、无人船端：无人船在接收到云服务器端转发的航线信息后可进行自主航行，相应的也会将航行过程中所产生的航向、航速、位置等众多重要数据由服务器在传回控制中心。 2、云服务器端：云服务器是做什么的，它是用来实时传输各项数据的。使用云服务器的好处是减少无人船端需要处理的数据量，从而降低产品的能耗，使其工作工作时间得到一定程度的延长。 3、地面控制中心：可以说地面控制中心将服务器与无人船之间建立了一个很好的链接，可将航线等数据信息通过服务器送到无人船端，同时接收到无人船的实时数据包含航向，位置，航行速度等，同时对无人船的电量、作业状态及水域等环境信息做到一定的监测。 环境监测仪器无人船系统应当具备以下特点 1、对非线性、复杂多变量、环境扰动等复杂的系统能够做到有效的全局控制，同时还要能有较好的容错力； 2、采用多模态组合控制，做到定性决策、定量控制相结合； 3、智能控制系统需要具有自组织能力，以完成预定目标； 4、非数学广义模型、数学模型的混合控制能力，通俗的说就是它要有一定的数学运算能力，同时还要有一定的逻辑和知识推理能力，就像人一样，做到真正的“智能”控制。
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