当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展。基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要。无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。 作为水上最典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受重视,我国的无人船研发也迈入了新阶段,其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中,与传统水下测量方法相比,无人船具有机动、灵活、安全性高的特点,可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。 在水下地形测绘中,采用无人测量船作为测绘平台,以无人驾驶遥控船为载体,集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统,快速、精确地获取水下地形数据,工作更加便捷高效。 无人船的优势 1、安全可靠,事故减少 无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击; 2、浅滩测量优势 无人船由于船体载重小,吃水较浅的原因,同时无人船测量系统通常有避障功能,能及时预报障碍物,避免发生碰撞危险,因此相比有人船才浅滩测量上更有优势; 3、航行轨迹优势 无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势,无人船由于内部有自动调整推进器,切流方向工作时会自动调整推进器方向,使得推进力产生水流方向的速度分量,即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中,自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行,获取的数据即美观又准确。 智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身,可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪(单波束/多波束)、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备,实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。 动力强劲,速度高、巡航能力强。无人操控,可不受通讯距离限制,在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域,安全,高效地完成测量任务。系统负载能力强,可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。
|